[导读]源自MIT计算机科学与人工智能实验室的 iRobot 最早是做军用机器人出身，为美军助力颇多，投身民用机器人后，在扫地机器人领域也大放异彩。目前在售的产品序列也从中低端覆盖到了高端，可以满足不同用户
源自MIT计算机科学与人工智能实验室的 iRobot 最早是做军用机器人出身，为美军助力颇多，投身民用机器人后，在扫地机器人领域也大放异彩。目前在售的产品序列也从中低端覆盖到了高端，可以满足不同用户群体的需求
相信使用过扫地机器人的用户都知道，虽然免除了每日繁琐的扫地工作，但是使用一段时间之后，我们往往需到从扫地机器人的顶部或者底部取出集尘盒进行倾倒，顺带清理扫地机器人的刷头等部件。 iRobot 针对我这种惰性消费者，推出了Roomba i7+Clean Base自动集尘系统套装。
具体而言就是通过一个自动集尘底座把扫地机器人中的垃圾转移到底座顶部，既增大了垃圾存储量，减少用户倾倒次数，又避免了扬尘带来的二次污染。目前在售的版本当中共有两款，普通版的 iRobot Roomba i7 以及 带Clean Base 自动集尘系统的 iRobot Roomba i7+。
那么这款自带垃圾整理的 iRobot Roomba i7+ 在功能上同普通扫地机器人相比有何区别？自动集尘系统真能够让人偷懒么？自动集尘系统的使用成本贵吗？想要知道这些答案，敬请本文的视角来了解一番。
👉【iRobot Roomba i7+】：首先我们来看看 iRobot Roomba i7+ 的产品包装，包装采用了白色基调，正面印有产品的样图和型号。
包装的正反面样图同样对应着产品的正反面，左下角还标明了产品支出Android和iOS双系统的应用。
从顶部开箱后，可以看到 iRobot Roomba i7+ 静静的躺在包装盒中。
在顶部的硬纸盒中是 iRobot Roomba i7+ 可替换配件，包括了集尘盒滤网、边刷、虚拟墙等。
接下来是 iRobot Roomba i7+ 的外观，可以看到它的造型为一个标准的圆形，和我之前测试过的970较为类似。
首先在 iRobot Roomba i7+ 的顶部前端是一个RCON传感器。
传感器可以同充电座的传感器相呼应，让 iRobot Roomba i7+ 找到回充的路径。
iRobot Roomba i7+ 的顶部面板是控制区域，左侧是DOCK键，可以让扫地机器人完成回充，中部的Clean键能够让扫地机器人开始工作，右侧的SPOT键则是定点清洁功能。
iRobot Roomba i7 的提把设计便于拿起扫地机器人，不然抱着移动实属不便。
此外，iRobot Roomba i7+ 也搭载了顶部摄像头，可以通过vSLAM™ 视觉运算处理技术实现路径规划。
通过仔细观察，还可以发现 iRobot Roomba i7+ 的表面采用线条纹理，富有质感。
在 iRobot Roomba i7+ 的机身前部内置了红外传感器防撞带，同时也有一定的缓冲结构，可以感知前方障碍物。
然后就是 iRobot Roomba i7+ 的背面了，在整体结构上采用了 iRobot家典型的右侧单边刷构造。
扫地机器人的底面顶部有一个导航万向轮，可以实现机器人的导航转向，万向轮左右分别是充电金属触点，在最上方还有俩防跌落传感器。
再往下看，可以发现底盘左右各有一个动力轮， iRobot Roomba i7+ 在通过门槛、地毯时，动力轮会自动受压调节高低以此实现跨障。
高速内转的刷毛将地面上的垃圾扫到吸风口下即可完成清洁。
在 iRobot Roomba i7+ 的边缘部分，同样附带了左右各一的防跌落传感器。
然后，iRobot Roomba i7+ 采用了相向转动的双滚筒胶刷，通过高速地相向旋转有效吸入垃圾，避免缠绕。
在 iRobot Roomba i7+ 的底部吸口部分为滚刷组件，在滚刷右侧，设计了一个快拆开关，向上抬起之后即可取下滚刷。
在取下滚刷之后在内侧还可以看到滚刷的安装指南。
集尘盒组件位于 iRobot Roomba i7+ 的尾部，不过在开启方式改为了单手即可操作的一键弹出而非水平拉出。集尘盒在构造方面，自带白色滤网，还有一个清理开关。
在 iRobot Roomba i7+ 的包装盒中我还看到一个充电基座，这是基础款的扫地机器人所需的组件。
底部是充电电极，对应 iRobot Roomba i7+底部的金属片。
在充电基座的底部贴有铭牌，同时共有三个脚贴起到防滑和支撑的作用。
👉【iClean Base自动集尘底座】：iRobot Roomba i7可搭配Clean Base自动集尘充电座，可以看到它在造型上要比前面的充电基座大了不少。
Clean Base的底部是专为 iRobot Roomba i7+ 设计，可以看到左右的纹理供动力轮前进，内凹的造型可以实现轮胎的固定。
Clean Base的背面是供电和走线区域，环状的内嵌结构可以实现线缆的有效整理。
因为Clean Base需要从 iRobot Roomba i7+ 底部吸取集尘盒中的垃圾，所以额外配备了一个底部开孔的尘盒。
开孔位置是软胶材质，结构上有点类似于现在口罩中的单向阀，只出不进避免垃圾回流。
🔻安装好 iRobot Roomba i7+
可以看到 iRobot Roomba i7+ 在 Clean Base的底座上保持了向上的仰角，这也是为了底部垃圾的吸取预留空间。
Clean Base的顶部是垃圾最终的收集区域，其内是用于收集垃圾的集尘袋。
集尘袋通过前部的硬质卡扣同Clean Base相连。
在集尘袋右侧的组件是一个开关，有点像冰箱中的灯源开关，关上Clean Base顶盖之后，集尘袋也就稳稳的固定起来。
从Clean Base的内部视角来看，可以发现底部有一个涡轮电机，通过强力吸取 iRobot Roomba i7+ 中的垃圾。
在侧面的圆形开孔则是垃圾的输出口，Clean Base从底部吸取的垃圾就会从这里最终汇聚到集尘袋中。
最后，我们来看看集尘袋，这是一个体积稍大的白色塑料袋，正面有一个提把装的硬质塑料组件。
该组件的接口对应前文Clean Base的垃圾开孔。
成本方面，价格是99元/3袋，不过在最初购买时会有两个，单个垃圾袋可以收集约30个集尘盒体积的灰尘和污垢，如果按照每天半盒来计算差不多120天，足够使用小半年。
👉【iRobot HOME】： iRobot 为 Roomba i7+ 适配了自家的iRobot手机APP，通过初始化可以建立远程连接。
激活过程中务必将手机预先连入2.4GHz频段的WiFi，然后手机APP会将联网信息发送给 iRobot Roomba i7+ 进行自主联网，即可完成激活。
🔻iRobot的主界面，是一个硕大的Clean键，其上会标识 iRobot Roomba i7+ 的机器状态：如充电、卡住、暂停等。同时在控制区域的下方还可以选择清理集尘盒，当Roomba i7位于clean base自动集尘充电座上时，按下home键即可开启自动集尘。
🔻在进行清洁时，iRobot Roomba i7+ 可以选择具体的清洁房间，清洁次数，如果找不到机器人时还可以对其进行定位，非常便捷。
🔻完成清洁后，iRobot会对清洁的作业时间、作业过程等内容进行记录，为用户明确工作量，便于更好的掌握使用。
🔻针对无人场景，iRobot可以进行周期性的工作预设，让 iRobot Roomba i7+ 能够脱离人的掌控，自觉的按照既定事件完成清洁工作。
👉【Imprint智能规划】：iRobot Roomba i7+搭载的智能规划功能，能够在多次清洁后自动识别家庭的不同房间，便于后续精细化操作。值得一提的是，iRobot Roomba i7+还增加了内存，可以通过智能学习并记住10个不同的家居平面图。
iRobot Roomba i7+ 通过v搭载了vSLAM®技术的iAdapt®3.0 智能导航，配合Imprint智能规划功能在地图上创建可视化地标以进行规划清扫，让扫地机器人能够更加智能地识别周围环境，掌握已经清洁的区域和尚未清洁的区域。用户通过HOME应用，还能添加、删除或调整每个房间的边界线，重新绘制家庭地图。
iRobot Roomba i7+ 还搭载多重模式自动智能切换技术和Dirt Detect污垢探测技术，每秒可做出超过60次决策，根据复杂的家居环境不断地调整行为模式。
iRobot Roomba i7+ 采用了s进阶版三重高效清洁系统，双效组合胶刷协同工作，一根胶刷负责剥离污垢，另一根则反方向转动以扫入污垢，同时还能有效避免头发、线缆等物件的拆绕。
在实际体验中，iRobot Roomba i7+可以对室内进行有效的清洁，早期探索阶段，扫地机器人会沿着直线进行往返的循环，以扫描检测空间环境。
iRobot Roomba i7+ 在墙角部分也会进行细致的清洁，边刷可以有效的将垃圾汇聚到扫地机器人的底部进行吸入。
在遇到不规则的边缘时，iRobot Roomba i7+ 也能够灵活的进行探索和转向，而非传统扫地机器人有点阻碍立马回头，反而错失了很多清洁区域。
在跨越地面上的线缆时，如果线缆绷紧，iRobot Roomba i7+ 能够通过动力轮的前进越过障碍。
当遇到比较松动的线缆时，即使iRobot Roomba i7+ 被短暂卡住，也能够通过导航轮和动力轮的相互协调实现脱困。
同时搭载了Dirt Detect™污垢探测技术：iRobot Roomba i7+ 可以自动识别并彻底清洁污垢聚集区，重点进行强化清扫，或者也可以通过扫地机器人顶部的SPOT键进行定点清扫。
经过1个多小时的清洁之后，可以看到集尘盒内已经堆积了众多的灰尘和污垢。
然后iRobot Roomba i7+在返回Clean Base自动集尘底座后会自动开启集尘，将集尘盒中的灰尘和污垢转移到集尘袋中。
👉【集尘收纳】：
首先Clean Base是一个充电底座，可以为iRobot Roomba i7+ 进行回充，扫地机器人也支持断点续航，完成充电后会返回之前清洁未尽处完成设定的全部清洁任务。
除了充电外，Clean Base自动集尘底座能够将扫地机器人底部的集尘盒中的灰尘和污垢吸取到底座配备的一次性垃圾袋中，并自动将垃圾打包。
用户仅需打开Clean Base的顶盖，定期清理Clean Base底座中的垃圾袋，再重新放置新的一次性垃圾袋即可。
经过本文的测评之后，我们来聊聊 iRobot Roomba i7+ 的产品优势和值得改进之处。
👉【产品优势】：
1.iRobot Roomba i7+ 创新性的加入了Clean Base自动集尘底座，进一步的为消费者节省了清洁的时间，减轻了家庭负担。
2.iRobot Roomba i7+ 在清洁功能上面，可以通过Imprint智能规划实现多个房间的自定义清洁，相比于过去需要手动移动扫地机器人进行清洁的做法要更加省时省力。配合vSLAM™ 视觉运算处理技术，还可以支持断点续航。
3..iRobot Roomba i7+ 在清洁效果上，得益于s进阶版三重高效清洁系统，对于多种复杂的地面环境都能够应对自如，特别是在防线材缠绕上无需担心。
👉【值得改进】：
1.iRobot Roomba i7+ 的手动控制功能仍需要点击扫地机器人的面板才能实现，希望能够加入遥控器一类的辅助控制。
2.Clean Base自动集尘底座的加入，让iRobot Roomba i7+的定价更加高昂，希望能够在未来拥有更大的优惠空间，让更多的消费者也能够减轻负担，享受科技进步的乐趣。
以上，我是Geek研究僧，一枚爱好测评的研究生。
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